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创新与安全的平衡是智能汽车的核心 揭秘长城智慧线控底盘_车家号_发现车生活_汽车之家
文章来源:开云体育 发布时间: 2022-09-26 浏览次数:4123211

   

  亚搏体育app登录入口车主必读10月29日北京报道(记者曹邯月)今日,长城汽车咖啡智能2.0智慧线控底盘公开课通过线上直播的形式开讲,这也是自6月份智慧线控底盘进行全球首发后的首度“亮相”。

  基于汽车智能化发展趋势的加快,以及传统底盘愈发难以满足智能驾驶的需求,长城汽车推出的智能线控底盘从研发到全球首发,仅用了一年时间就具备了高性能、高安全、可成长、有思想以及有个性的5大特征。

  对于高阶自动驾驶,亚搏体育官网入口app行业普遍更多关注在感知和决策端部分,即电子电气架构,但先进的感知与决策端离不开聪明可靠的执行端支持,只有将感知、决策和执行做成闭环,才能做出更好的自动驾驶产品。

  而在未来应用中,由于人车解耦,可以依托中央控制单元和车辆传感器自行形成各种控制闭环,中央处理单元自主思考或依据人体的输入信号作为整车目标参考,来协调控制进行各系统动作分解。

  这也是长城汽车所说的,在这套线控底盘中包含了两大核心技术问题:一是全球首个量产的电子机械线控制动,另一个则是国内首个支持L4+级别自动驾驶的线控转向。

  在这堂公开课中,智慧线控底盘的相关研发人员通过以下六点,详细的为我们揭秘了该底盘的优势、研发过程中的难点、以及投产时间等问题。

  首先,智慧线级高级自动驾驶技术的底盘设计,主要依托于长城GEEP 4.0全新电子电气架构,完全整合了悬架系统、转向系统、制动系统、油门系统和换挡系统5个核心底盘系统,可达成1个大脑协调5大系统实现6个自由度控制。

  其次,该线控底盘作为全球首个量产的电子机械线控制动系统(EMB),取消了传统液压系统,将包括ESP/ABS、真空助力器/iBooster/电子真空泵、液压管路和EPB在内的机械部件实现了四合一。

  不仅如此,还完全摒弃了传统转向器与转向管柱之间的转向传动轴,改为由私有CANFD完成系统内信号传递,可以实现方向盘收折,并可在9-16之间主动调节或自由设置。通过用电信号交互取代液压控制,使电控ECU实现三合一功能的整合,实现人和控制器共体,使得整车重量减轻了10%、响应速度可缩短0.35s、百公里制动距离减少4.8m、续航里程提升20%以上。

  最后,为提升整车的安全性,尤其是与驾驶安全强相关的线控转向和线控制动系统,智慧线控底盘采用了一套三冗余系统。

  据了解,未来的长城汽车将全面面向L4级自动驾驶,与自动驾驶系统基于同一个基石打造,而在之中,最为关键的智慧线控底盘就会像一个有智慧的智慧体一样,不仅要有自己的理解,还要根据自己的理解,为驾乘人员产生出合适需求的动作。

  不仅如此,智慧线控底盘的“智慧”还体现在贴近用户,也就是能够满足用户的需求,具备OTA升级的功能,可通过云端上传或下载适合自己的驾驶感受和习惯等,即便某一天换了车辆驾驶,依旧能够在很短时间内找到自己驾驶的“记忆”。

  据相关研发人员介绍,这套智慧线控底盘的开发难度主要有两点,即:安全与驾驶感受。

  具体看来,驾驶感受也叫做功能安全等级。现阶段划分为ASIL A、ASIL B、ASIL C和ASIL D级别,其中,D级作为安全等级最高级别也是长城汽车所追求的目标。

  为实现这一目标,其需要做多系统的备份,包括从电源到传感器、控制器、执行器均采用3重备份设计,即三冗余系统,能够在某一套系统出现失效的情况下,最大程度上保证驾乘人员的安全。

  值得一提的是,三冗余系统即便在三个系统同时出现失效的极端情况下,智慧线控底盘也是可以通过制动系统来实现转向,若制动系统也坏了,还可以通过能量回收功率产生反脱距离来实现制动效果。

  这也意味着,3冗余系统设计配合跨系统冗余能够确保长城汽车智慧线控底盘的系统功能安全等级保持在ASIL D级,相较主流的ASIL C级产品,安全性提升百倍。

  在长城汽车“以用户为中心”的理念下,无论偏爱舒适乘坐还是激情驾驶,用户的个性化用车需求得到充分的尊重和满足,而智慧线控底盘更是做到了应变自如。

  除常规的驾驶外,智慧线控底盘还有很多中玩法,例如:充当驾校教练车中副驾驶的制动、拓展出接口便于手柄、按钮等控制器的安装,从而达到便于残障人士用车的需求,甚至可以通过手感模拟器来模拟路感,体验体验驾驶乐趣以及实现车内沉浸式的游戏体验等。


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